小米10pro激光雷达-小米汽车的1颗激光雷达

1.小米汽车的自动驾驶，可能是这样的

小米汽车的自动驾驶，可能是这样的

距离3月30日小米官宣造车，已经过去了差不多快4个月了。这4个月里，除了时不时曝出雷军造访各家车企的新闻外，并没有多少关于小米 汽车 的实质性消息。

不过对于一家想认真造车的企业来说，几个月的准备期其实不长。比如蔚来 汽车 ，从成立到第一辆车ES8正式上市，花费了整整3年，这还不算公司成立之前的筹备期。小米虽然官宣了造车，但目前最多也只能算是筹备期，不过大家对小米造车的关注度，显然比之前的造车新势力们都要高。

小米 汽车 会是什么样子，现在谁都不知道，不过前段时间的一则消息，让小米 汽车 的自动驾驶慢慢露出了水面。有媒体报道，小米于近期收购了自动驾驶公司 DeepMotion（深动 科技 ） ，小米自动驾驶可能将采用以视觉为主的方案，配置高精度地图，支持众包采集更新的技术路径。

DeepMotion，又名深动 科技 ，成立于2017年，主要利用人工智能技术，提供基于视觉的安全、可靠、量产化的自动驾驶解决方案。目前已开发出多传感器融合感知模组、高精地图自动化构图、高精度定位等技术方案。

根据官网的资料显示，DeepMotion的4位联合创始人包括CEO、CTO、首席科学家、研发总监，都曾经在微软研究院工作。

微软亚洲研究院被称为中国 AI 算法人才的黄埔军校，Momenta（一家自动驾驶公司，估值超30亿美元）的CEO曹旭东和原研发总监任少卿都出自微软亚洲研究院，任少卿后来加入蔚来，担任蔚来自动驾驶 VP。

DeepMotion 的核心团队在微软亚研究主攻深度学习与立体视觉方面的研究。到 2018 年，DeepMotion 就已经具备成熟的大规模制作高速/快速道路高精地图的能力，较复杂的中心城区道路的高精地图自动化程度已经能达到 90%。

根据DeepMotion官网的介绍，公司目前的核心产品主要有4个，包括 自主代客泊车、智能感知、高精定位和高精地图 。

自主代客泊车，是通过环视鱼眼相机、毫米波雷达、超声波雷达、IMU/GPS定位模块，实现驾驶员不在车内，车辆依靠记忆泊位进行自动驾驶，并停入相应的停车位。可应用的地库类型有多层地库、路边停车场、露天停车场。

DeepMotion的 视觉感知方案 包括前视、环视和周视等，以及 多激光雷达感知方案 、 激光/视觉/毫米波雷达融合感知方案 。目前支持高速、城区、港口、地库、园区、机场等不同环境的感知需求，可以识别车辆可行驶区域、交通信号灯检测、灯杆检测、车道线检测、路面交通标识检测及识别、交通标牌检测及识别等静态物体，以及轿车、卡车、巴士、行人检测、三轮车、摩托车等异形物体检测、可行驶区域检测等动态物体。

高精度定位解决方案 ，目前可以实现在城区、隧道、地库等弱GPS信号场景均可稳定实现10厘米的实时定位精度。同时，DeepMotion开发了从数据采集、自动化构图、交互式编辑、质量检验等完整的 高精度地图解决方案 。

可以说在自动驾驶的算法层面，DeepMotion的技术能力还是很强悍的。此次收购后，DeepMotion 可能有 20 余人加入小米，其骨干人员将承担起自动驾驶各个模块负责人的角色。

除了收购DeepMotion外，小米此前还参与了两家自动驾驶相关企业的融资，分别是纵目 科技 的D3轮融资和禾赛 科技 的D轮融资。

纵目 科技 是一家 自动驾驶（AD） 和 高级驾驶辅助系统（ADAS） 技术及产品供应商，成立于2013年，已获得国内多家整车厂L4级别量产项目定点合同，与一汽红旗、长安 汽车 等多家国内主流主机厂商建立了量产合作关系。

禾赛 科技 是自动驾驶 激光雷达 制造商，激光雷达是智能 汽车 升级到高级别自动驾驶的一个重要硬件。据悉这次投资的资金，将会用于生产混合固态激光雷达、研发 汽车 级激光雷达芯片等。

所以在智能驾驶层面，小米 汽车 应该会具备ACC自适应巡航、自动变道辅助、车道保持、自动泊车等自动驾驶辅助功能。配备了激光雷达的车型，可以实现L3甚至L4级别的自动驾驶功能。毕竟小米 汽车 造出来正式上市，应该是几年以后，那时候自动驾驶可能已经成为智能 汽车 的标配了。

除了自动驾驶外，小米 汽车 还会有哪些功能？在宣布造车之前，小米就一直在专利上向 汽车 靠近，目前与 汽车 有关的专利数已达到834件，与自动驾驶相关的有446件，主要集中在无线通信技术、无人驾驶、车辆控制、直连通信、车联网、手势控制等方面。

比如企查查 App 显示，7 月 6 日，北京小米移动软件有限公司公开“车辆及其控制方法、装置、终端和存储介质”专利，公开号为 CN113069774A。专利摘要显示，本公开属于遥控技术领域，其中，终端根据当前的环境信息生成温度调节指令，通过调节轮胎的温度来调节轮胎的硬度，从而使轮胎的硬度可以适应不同的外部环境，减少轮胎在行驶过程中的磨损，增强了车辆的行驶性能。

温度高轮胎就软，驾驶舒适性、抓地力更好；温度低，轮胎相对就硬，更加耐磨。通过轮胎的温度来调节硬度，看起来像是个实用的小功能。

小米 汽车 的语音控制系统在小爱同学的加持下，可用性在目前的智能 汽车 中应该是数一数二的。通过接入米家，还可以实现在车上控制智能家居的功能。

参考MIUI的实用性和功能的完整性， 车机版的MIUI 在功能界面、菜单层级设计、操作流畅度方面，可能是更加接近于智能平板或者智能手机的那个。

至于车型和价格，以小米的一贯思路，应该会充分尊重米粉的建议。雷军曾经在微博上发起过投票，分别是“你希望小米 汽车 第一辆车是什么车”和“你希望小米 汽车 第一辆车大约是什么价钱”。关于车型，投票结果显示选择 轿车的最多，SUV其次 ，两者的差别并不大。

而在价格方面，选择最多的是10万以内，其次是10-15万，15-20万、20-30万、30万以上，选择的人数依次递减，说明绝大多数米粉还是希望小米 汽车 价格在15万以内，这也和小米一直以来的性价比策略比较相符。

如果小米的第一辆车，有完整的辅助驾驶功能（完全自动驾驶选装）、续航不差、车机流畅功能丰富、小爱同学加持，价格15万以内，这样的小米 汽车 ，你会买吗?