蔚来汽车全称-蔚来汽车全称是什么

1.31岁企业家驾蔚来车祸身亡！行车数据曝光：领航辅助里程占80%

2.完全自动驾驶前的重要一步，体验蔚来NOP领航辅助

3.语音交互是最大亮点 深度体验蔚来 NOP 领航辅助驾驶系统

4.蔚来的系统是自己的吗

31岁企业家驾蔚来车祸身亡！行车数据曝光：领航辅助里程占80%

　中新经纬客户端8月16日电 (付玉梅)一场车祸，将蔚来 汽车 与“自动驾驶”推至风口浪尖。

　8月14日，认证名为“美一好”的个人公众号发布讣告称，2021年8月12日下午2时，上善若水投资管理公司创始人、意统天下餐饮管理公司创始人、美一好品牌管理公司创始人林文钦(昵称“萌剑客”)，驾驶蔚来ES8 汽车 启用自动驾驶功能(NOP领航状态)后，在沈海高速涵江段发生交通事故，不幸逝世，终年31岁。

　 公众号截图

　目前调查结果尚未披露，有限的数据也尚难推断祸责。但是，在蔚来 汽车 的回应中，却强调了“Navigate on Pilot(NOP)领航辅助不是自动驾驶”。

　那么，究竟是谁“混淆”了这个概念？企业是否有夸大宣传之嫌，才使得车主带着“误区”上路，付出了生命的代价？安全无小事，无论如何，这起事故足以为狂热的行业敲响警钟。

　 案件仍在调查当中

　逝世车主林文钦是一名年轻的创业家。他先后创立“意淇港式下午茶”“大喜麻辣拌”“锅聚侠”“甲如花甲粉”等多个知名餐饮连锁品牌，全国加盟店超500余家。天眼查信息显示，林文钦在12家公司担任法定代表人，7家公司任股东。

　林文钦的蔚来ES8车辆在事故中损毁严重。 林文钦的好友郑先生提供给中新经纬客户端的现场显示，该车辆发动机盖已经完全掀起，A柱损毁，顶棚发生严重挤压变形，车辆左前和驾驶位车门变形严重，两前轮损毁。

　 事故现场图 受访者供图

　据悉，蔚来ES8是蔚来的第一款量产车型，官方指导价为46.80-62.40万元。目前，官方仍未公布事故调查的结果。蔚来品牌部人士15日回应中新经纬客户端称，正在官方调查中，尚未有定论，后续有调查结果会向外界同步信息。

　林文钦的家人和好友也在等待数据披露和调查。郑先生提供给中新经纬客户端的材料显示，15日时，蔚来福建闽南区域负责人在交警的办公室打通了蔚来总部的电话，交警已经要求蔚来把相关行驶数据送到，下周会有答案。“通话当时交警是开着执法记录仪的，当然我们这边也有相关的证据，现在案件还在调查当中，我们也不方便公布。”郑先生称。

　郑先生还向中新经纬客户端提供了林文钦的App行车数据录屏。数据显示，林文钦的蔚来ES8累计旅程26301公里。最后一次行程记录停留在8月12日下午13时17分，驾驶里程为85公里，总时长113分钟。其平均速度45.1公里/时，最高速度114.6公里/时。其中，领航辅助里程占总里程的80%。

　 行车App数据图 受访者供图

　数据图还显示， 在当日行驶全程中，车辆出现急加速1次，急减速0次。

　但是，更详细完整的后台行车数据，只有等蔚来方配合披露。值得注意的是，郑先生方质疑蔚来相关技术人员未经交警同意，私自接触涉案车辆进行操作。 郑先生提供的录音显示，交警称已传唤该蔚来技术人员做笔录。

　针对这一情况，中新经纬客户端询问蔚来方面，其表示还在内部了解，未作具体回应。

　林文钦案件委托代理律师、北京权佑律师事务所执行主任林丽鸿表示，蔚来 汽车 公司有义务提供相关信息给执法机关以还原事故真相，便于执法机关客观进行本次事故的责任判定。 倘若蔚来 汽车 公司推诿、篡改、删减或者隐匿、拒绝提供信息，作为信息保管方，此时，应对蔚来公司作出不利的责任推定。

　数据之争、新能源 汽车 检测，这些都在不久前的特斯拉维权事件中成为焦点。数据是车辆在事发时最有力的佐证，是关键证据，容不得半点糊弄。郑先生方透露，据警方回应，原委托的莆田的司法鉴定机构对于新能源 汽车 鉴定不专业，已经改委托厦门一家具备新能源 汽车 鉴定资质的司法鉴定机构。事故成因鉴定一般需要以下材料：后台数据、EDR(气囊)数据、行车记录仪、GPS导航记录、车外监控前后车辆数据、现场道路状况、现场照片。

　 企业是否有过度宣传之嫌？

　在蔚来方面对此次事故的回应中，还提到了“NOP领航辅助不是自动驾驶”。

　这一否认难以让郑先生和网友信服。“蔚来夸大的宣传其本身就是问题，各种明里暗里的表示其高智能，错误引导消费者的判断。”郑先生称。也有网友表示：“宣传就是自动驾驶，出事就是辅助驾驶。”

　他们为何会这样认为？郑先生向中新经纬客户端提供了一个视频截图。 视频为NIO PILOT功能的使用介绍，标题为“NIO PILOT解放你的双手”。

　 相关视频截图

　NOP系统全称是 Navigate on Pilot，中文是领航状态，对外宣传称为“实现A点到B点自动领航驾驶，包括上下匝道、超车、并线、巡航行驶等功能”。 总体来看，这仅是升级版L2级别的自动驾驶功能，距真正的“无人驾驶”有相当一部分距离。

　 在国际 汽车 工程师学会(SAE)的定义下，自动驾驶分为L0-L5六个级别，L4级以上才可开始摆脱人为干预。因此，L4级以下普遍被业内称为辅助驾驶。2020年3月，工信部发布的《 汽车 驾驶自动化分级》中，驾驶自动化等级分为0级-5级，3级才开始被称作有条件自动驾驶，3级以下则均被认为辅助驾驶。

　2020年10月，蔚来正式推送了NIO OS 2.7.0版本。新版本在现有NIO Pilot自动辅助驾驶系统的基础上，增加了NOP领航辅助功能。

　中新经纬客户端注意到，蔚来无人驾驶系统工程部负责人章健勇曾向外界多次强调，NOP只是一个帮助用户安全驾驶的辅助功能， 依然需要驾驶员对车辆的行驶安全负责，并直言“绝对不能把NOP等同于自动驾驶”。

　然而，2019年8月，蔚来 汽车 副总裁沈斐曾在其个人微博上发布过一个“翻车”视频。“NIO Pilot越来越上瘾，在自动辅助驾驶帮助下，放心地边吃东西边开车。”视频中，沈斐驾驶着开启了NIO Pilot功能的蔚来ES8，速度飙到100码以上，其虽然坐在驾驶位上，但双手脱离方向盘。随后，网友纷纷指责“这是不好的示范”。目前，这一视频已被删除。

　此外，公开报道显示，蔚来创始人李斌在接受媒体采访时对自动驾驶的很是推崇， “自动驾驶意味着给用户提供了一个买车送司机的服务，只要自动驾驶技术做得足够好，就能帮助用户节省时间、解放自己，还能减少车辆的事故率。”

　换个层面而言，或许真正的争议不在于“自动驾驶”和“辅助驾驶”的名称上，而是蔚来在进行宣传时对这一功能的解释及展示。这也会成为公众“误区”的来源。

　全国乘用车市场信息联席会秘书长崔东树撰文指出，无论自动驾驶还是人工驾驶，由于各种偶然或干扰因素，有些意外情况是难以避免的，因此自动驾驶和人工驾驶出现事故都是客观现实。而自动驾驶在大部分环境下比人工驾驶更能快速判断环境变化预防事故。

　“目前最大的问题是消费者对自动驾驶出现风险的意识不足，在自动驾驶尚未完全成熟下，过度信赖自动驾驶是有风险的。目前没有企业宣布已经实现自动驾驶，但我们看到很多消费者过度依赖自动驾驶，而且绝大部分情况下，辅助驾驶效果还很好。”崔东树称。

　崔东树称， “针对自动驾驶要理性宣传，当下自动驾驶容易存在过度宣传、消费者认知误区等问题，尤其是媒体传播时容易夸大疗效。(企业)要有强制措施保障安全。未来要教育消费者安全注意事项，更好地保障安全。”

　智能电动 汽车 已经进入火热赛道，安全、风险意识必然要同步提升。作为企业主体，尤其是常以“用户企业”为标榜的蔚来，不应失责。另一方面，过多的“用户流量观”，对前瞻技术的瞻仰崇拜，是否使行业偏离了安全本质，值得深思。无论如何，这起事故足以敲响警钟：别让不成熟的“自动驾驶”技术成为马路杀手。

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完全自动驾驶前的重要一步，体验蔚来NOP领航辅助

打开车门坐入车内，对着车辆发出：我要去xx的语音指令后，导航系统开始计算路径，自动驾驶系统则负责把你安全、快速的送抵目的地——这是我们所期待的、未来的自动驾驶。

当然，目前从道路设施、硬件技术和软件能力等方面的水平来看，我们还无法在正常情况下体验到这种未来感十足的出行方式。但是，从最初单一的定速巡航，到如今全速域ACC自适应巡航、车道保持，以及自动变道等功能的发展速度来看，我们距离完全自动驾驶已经不会太远了。特别是在这次体验了蔚来的NOP领航辅助系统之后，我对未来5-10年内实现完全自动驾驶这一目标，显得更有信心。

1，什么是NOP领航辅助

9月26日的北京车展上，蔚来汽车正式发布?2.7.0?车机系统版本，这一版本中新增了?NOP（Navigate?on?Pilot）领航辅助驾驶系统。自此，蔚来成为全球范围内，在特斯拉的NOA之后，第二家推出该功能的电动汽车企业。

NOP?全称为?Navigate?on?Pilot，也就是自动辅助导航驾驶系统，它深度融合了导航系统、百度高精地图和?NIO?Pilot?自动辅助驾驶系统，一定程度上可以实现点到点的完全自动驾驶。

目前，在高精地图覆盖的范围内，蔚来NOP可以实现：

●自动汇入主路；

●在主路中巡航行驶时车辆智能选装最优车道；

●根据导航规划自动切换至下一条高速/高架；

●自动驶离主路（出匝道）。

不过，想要体验?NOP?功能的话，需要选装蔚来?NIO?Pilot?全配包，选装价格为?3.9?万元。全配包在有精选包功能的基础上多出领航辅助（NOP）、高速自动辅助驾驶?(Highway?Pilot)、转向灯控制变道?(ALC)、道路标识识别?(TSR)和自动限速调节?(ISA)等?8?项功能。

2，如何启用？何时才能启用？

现阶段，蔚来NOP?只能在覆盖高精地图的高速路、快速路及高架路段使用（NOP?还无法响应人、动物、交通灯及静态障碍物），北京地区受法律法规的要求只能在五环及五环道路之外激活。并且要记住，NOP?只是一个辅助驾驶系统，并不能做到“无人驾驶“，所以在使用?NOP?的时候一定不能过分依赖系统，驾驶人切记要注意时刻接管车辆。

从蔚来的车内中控大屏进入?ADAS?设置界面，稍稍下滑后就会看到“领航辅助”功能。打开领航辅助功能后系统会提醒你使用领航辅助功能注意事项，同时，在领航辅助下方还会有转向灯控制变道、NOMI?Pilot?提示音、跟车起步提示、道路标识识别和驾驶员疲劳监测等设置。

如果将转向灯控制变道、道路标识识别、前向碰撞预警、自动紧急制动、盲点监控与变道预警等功能中的任意一项关闭，领航辅助驾驶功能就会关闭。

除此之外，还有一项比较重要的设置就是“变道确认方式”。变道确认方式有两种，一种是无需确认，这种变道方式是全部交给车辆完成；另一种就是“需要确认”，在需要确认之下车辆发起变道，但发起变道之后需要驾驶人通过转向灯来确认是否变道。

3，使用体验怎么样？

蔚来的NOP?是依托于百度高精地图和车机导航路径规划的，所以要使用?NOP?就必须通过车机系统的导航来规划路线。使用车机导航规划路线时，车机系统导航会给你推荐路线，推荐路线的同时，车机导航下方会有显示不同的路径有不同的可使用?NOP?路段的距离

如上图，我们从大兴亦庄导航到大兴国际机场，启用?NOP?的导航规划路径中，进入五环路主路后即显示为?NOP?功能开启的起点，在大兴机场高速的收费站附近显示为终点。

在即将进入?NOP?领航辅助路段之前，车内的NOMI会进行语音提示，所以整体感觉还是非常踏实和可控的，初次使用也完全不会紧张和慌张。

到了可使用?NOP?路段通过方向盘左侧的?Pilot?按键即可开启?NOP，当车辆检测到车道线后确定开启?NOP?时，NOMI?也会发出“领航开始”的提示音，同时仪表盘显示界面也会有所改变，中间车道显示变成蓝色。

为了增强交互感，以及让驾驶者提前知道车辆意图，蔚来在?NOP?功能开启期间，关键环节都加入了语音提醒。例如，在汇入主路前?NOMI?会发出“要进主路啦请注意路况”，之后还会发出“我马上要向左变道啦”等等提示音来告诉你它要进主路啦。如果汇入主路有过多的车流时它会提醒让你手动汇入主路，通过?NOMI?说出“请手动并入主路?有点难”等提示音。

开启?NOP?进入主路后，车辆会根据高精地图信息以及道路标识信息显示两种限速信息，从几次的体验下来来看，蔚来?NOP?的限速依据更多的是以高精地图信息为主（图中蓝色限速为高精地图数据?红色为识别限速牌的道路限速）。

也就是说，当高精地图信息提供前方限速为?120km/h?，但车辆识别到道路标识限速为?110km/h，这个时候车辆在主路到速度依然是以高精地图的?120km/h?的时速行驶。

上面提到，NOP?功能推出新增了“自主变道”功能，也就是在主路行驶时，车辆会根据道路限速和高精地图信息来自动设定巡航速度，并且在这个巡航速度之下车辆会择优选择顺畅车道。

从实际体验来看，即便车流量较为密集，NOP?的自主择优变道表现依然不错，选择的车道和时机非常符合“老司机”的想法，且整个变道不会很突兀，特别是转向角度不会让你觉得很惊悚，这一点很舒服。

当然，如果后方有快速接近的车辆，即便变道提示已经开启，车头开始转向动作，NOP?在快速的判断后也会主动取消并回到原车道，不会让用户有危机感。同时，NOMI?语音会发出?“有点紧张就不变道了呗”、“有点怕不变道了”或“我还是待在这条道吧”等多种不变道的提示音。

不过，偶尔?NOP?的变道会有压实线的情况，需要用户主动取消来避免违章。

在距离目标匝道出口2km左右，NOP?功能会主动开始择机向右变更车道，准备离开当前道路。当车辆在出匝道或其他状态下觉得自己不行的时候，它会立刻发出语音提醒让你接管，但其实这个时候车辆?NOP?仍在执行，当你还未想去接管车辆的时候，车辆又识别到了标线继续执行?NOP，所以难免出现一种“语音误报”的情况。

如果要挑出一些明显的不足的话，就是目前版本的?NOP?还无法像真正的“老司机”那样提前预判去超车。例如，开启?NOP?的车辆前方远距离有慢车，同时右侧车道无车，此时?NOP?不会优先向右变道，而是会快速加速达到限速，之后检测到前方是一台慢车后，才会变更到更快的车道内，中间穿插的那一下制动让人觉得很没必要。

其次，某些时候，NOP?的自主出匝道时机会有些迟缓，用户需要自行注意手动变换车道。

编辑总结：作为全球第二家实现该功能的车企，蔚来在自动辅助驾驶方面的投入和研发实力值得肯定。我们也期待蔚来在随后的OTA升级中，将?NOP?领航辅助做得更加完善，并实现更多、更有意思的功能。

至于我们开头提到的完全自动驾驶，想要实现这一目标，不光是各个车企需要付出努力，在5G网络建设、车载硬件性能、高精地图数据和软件算法等等方面，各个行业都需要协同发展。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

语音交互是最大亮点 深度体验蔚来 NOP 领航辅助驾驶系统

汽车智能化当下，自动辅助驾驶的占比越来越高，在这份越来越高的占比之下，各大主机厂在搞好?L2?级别自动辅助驾驶系统的同时，他们继续驾驶着“L2?级别自动辅助驾驶系统”想往更高阶自动辅助驾驶奔去。

蔚来汽车正是其中非常具有代表性的车企之一。

在?9?月?26?日的北京车展上，蔚来汽车正式发布?2.7.0?版本，这一版本中将新增?NOP(Navigate?on?Pilot)领航辅助驾驶系统，该功能的推出成功让蔚来汽车成为继特斯拉?NOA?之后的全球第二家推出该功能的车企。

所以?NOP?是什么?多少钱?实际体验如何?这一次我们就拿着一台升级到?2.7.0?版本的蔚来?ES6?在不同高速下分别体验了?NOP?功能。个人觉得可能有部分消费者不清楚?NOP?是什么，所以我就从最基础的聊起，因此这一次?NOP?文章有长，大家可选择性查看。

蔚来?ES6?硬件信息

NOP?是什么

NOP?价格

使用?NOP?要注意什么

开启?NOP?之前要设置什么

如何确定哪些路段可以使用?NOP

如何确认开启?NOP

限速依据以哪个为主

使用场景一?主路巡航中智能择优变道

使用场景二?匝道汇入/汇出

雨天?NOP?表现如何

简聊?NOP?和?NOA

这一次我们拿的是蔚来?ES6?签名版。

车型：蔚来ES6

软件版本：NIO?OS?2.7.0

芯片：Mobileye?EyeQ4?视觉芯片

毫米波雷达：5?个毫米波雷达

超声波雷达：12?个超声波雷达

摄像头：7?个摄像头(1?个三目摄像头+?4?个?360°?泊车摄像头)

NOP?全称为?Navigate?on?Pilot?也就是自动辅助导航驾驶系统，它是深度融合了导航系统、百度高精地图和?NIO?Pilot?自动辅助驾驶系统。相比于?Pilot?上的?ACC?自适应巡航、道路自动保持、转向辅助以及打灯变道功能上，NOP?是多出了在高精地图覆盖范围内的大部分高速公路及城市高架路段内，按照车辆导航规划路径实现;

自动汇入主路;

在主路中巡航行驶时车辆智能选装最优车道;

根据导航规划自动切换至下一条高速/高架;

自动驶离主路(出匝道)。

也就是我们口中的，可以在覆盖高精地图的高速公路上自动辅助变换车道、自动驶入和驶出高速公路匝道或立交桥岔路口、自动超过行驶缓慢的车辆功能。

部分车企都是将自动辅助驾驶功能变成选装配置，蔚来也不例外。蔚来针对自动辅助驾驶功能将会有两个选装包，分别是?NIO?Pilot?精选包和?NIO?Pilot?全配包。

其中?NIO?Pilot?精选包售价为?1.5?万元，运动版和性能版都是需要选装的，但是?NIO?Pilot?具有的功能会比较少，只有类似的自适应巡航?(ACC)、视觉融合全自动泊车系统?(S-APA?with?Fusion)*?道路自动保持?(LKA)等?7?项功能，1.5?万元的精选包是不具有?NOP?功能的。

所以想要体验?NOP?功能就要花钱选配?NIO?Pilot?全配包，NIO?Pilot?全配包选装价格为?3.9?万元，全配包在有精选包功能的基础上多出领航辅助(NOP)、高速自动辅助驾驶?(Highway?Pilot)、转向灯控制变道?(ALC)、道路标识识别?(TSR)和自动限速调节?(ISA)等?8?项功能。

在使用?NOP?之前一定要知道，NOP?它是一个辅助驾驶系统并不能做到“无人驾驶“，所以在使用?NOP?的时候一定不能过分依赖?NOP，驾驶人切记要注意时刻接管车辆。并且?NOP?只能在覆盖高精地图的高速路、快速路及高架路段使用，北京地区受法律法规的要求只能在五环及五环道路之外激活。在城市道路中可以使用?NIO?pilot?但无法使用?NOP。

同时，目前?NOP?还无法响应人、动物、交通灯及静态障碍物(收费站、路障、三角警示牌、桩桶等障碍物)。另外，NOP?对施工区域、事故、临时封路等这种临时发生的情况也需要人为接管，包括雨天等恶劣天气。

在使用?NOP?驾驶车辆时快要到达收费站的时候，车辆会提示你“即将结束领航”，同时对雪糕筒也无法响应。对雪糕筒没有响应，所以在使用?NOP?的时候一定不能大意。

在使用?NOP?之前，我们要确保自己的车辆是购买且具有?NIO?Pilot?全配包，之后将自己车辆版本升级到最新的?2.7.0?版本，如果这些都准备好了之后就可以从中控大屏进入?ADAS?设置界面开启领航辅助功能。

进入?ADAS?界面之后下滑会看到“领航辅助”功能，打开领航辅助功能后系统会提醒你使用领航辅助功能注意事项。同时，在领航辅助下方还会有转向灯控制变道、NOMI?Pilot?提示音、跟车起步提示、道路标识识别和驾驶员疲劳监测等设置。

需要注意的是，如果将转向灯控制变道、道路标识识别、前向碰撞预警、自动紧急制动、盲点监控与变道预警等功能中的任意一项关闭，领航辅助驾驶功能就会关闭。

关闭道路标识同时会关闭领航辅助

关闭转向灯控制变道同时会关闭领航辅助

除此之外，还有一项比较重要的设置就是“变道确认方式”，变道确认方式有两种，一种是无需确认，这种变道方式是全部交给车辆完成;另一种就是“需要确认”，在需要确认之下车辆发起变道，但发起变道之后需要驾驶人通过转向灯来确认是否变道。

在这些领航辅助驾驶功能设置完成之后，我们如何确定哪些路段可以使用?NOP?呢?

之前说过，NOP?是依托于百度高精地图和车机导航路径规划的，所以要使用?NOP?就必须通过车机系统的导航来规划路线。使用车机导航规划路线时，车机系统导航会给你推荐路线，推荐路线的同时，车机导航下方会有显示不同的路径有不同的可使用?NOP?路段的距离。

另外，在开始导航后中控大屏左上方还会有路段详情，下拉就可以清楚的看到你选择的路径哪些路段可以使用?NOP，哪些路段不能使用?NOP。

车辆前方被圆形包裹的图标代表可使用?NOP?路段

选择你要走的路线后，当车辆快到达可使用?NOP?路段时，系统会发出提示音，等到了可使用?NOP?路段通过方向盘左侧的?Pilot?按键即可开启?NOP，当车辆检测到车道线后确定开启?NOP?时，NOMI?也会发出“领航开始”的提示音，同时仪表盘显示界面也会有所改变，中间车道显示变成蓝色。

另外，NOP?的启用/关闭也可通过大屏左下角的“领航辅助”按键。

在了解?NOP?价格、注意事项以及开启方式后，就是使用?NOP，所以?NOP?在主路巡航的智能变道表现如何、汇入汇出匝道的表现怎样?这一次我们在广深沿江、莞佛高速和广龙高速上进行了?NOP?测试。

首先是主路巡航，当开启?NOP?进入主路后，车辆会根据高精地图信息以及道路标识信息显示两种限速信息，但从几天的体验下来来看，蔚来?NOP?的限速依据更多的是以高精地图信息为主。

蓝色限速为高精地图数据?红色为识别限速牌的道路限速

也就是当高精地图信息提供前方限速为?120km/h?时但车辆识别到道路标识限速为?110km/和，这个时候车辆在主路到速度依然是以高精地图的?120km/h?的时速行驶。

文章开头已经介绍了，NOP?功能推出新增了“自主变道”功能，也就是在主路行驶时，车辆会根据道路限速和高精地图信息来自动设定巡航速度，并且在这个巡航速度之下车辆会择优选择顺畅车道。

举个简单的例子，就是当高精地图和道路限速在?100km/h?时，你的前方车辆时速为?80km/h?左右，这个时候前方车辆时速是低于高精地图和道路限速的?100km/h?的，那你开启?NOP?的车辆就会选择合适时机去变到速度更快的车道。

从实际体验来看，在一些车流较小的情况下，蔚来?ES6?2.7.0?版本的自主择优变道表现不错，整个变道不会很突兀，特别是转向角度不会让你觉得很惊悚，这一点很舒服。

不过，蔚来?2.7.0?版本的自主择优变道略显保守，在很多时候个人觉得可以变道的情况下蔚来?ES6?也确实触发了变道功能，但最后检测到后方有车(个人觉得距离可变)而取消变道，并且?NOMI?语音会发出?“有点紧张就不变道了呗”、“有点怕不变道了”或“我还是待在这条道吧”等多种不变道的提示音。

而且，在变道逻辑中我很少感受到它出现像“老司机”那样提前预判去超车的。例如，我驾驶的开启?NOP?车辆从匝道汇入主路后，前方远距离有车辆，但左侧车道没车，这个时候?ES6?不会优先向左变道，它会快速加速达到限速，之后检测到前方是一台慢车来一个制动后才开始往左车道(左车道无车)变道。

同时，在变道中?2.7.0?版本还会偶尔出现压实线的情况。这种情况一般发生在虚线到实线的地方，也就是说在虚线可变道情况下?2.7.0?版本做出了变道的动作，但实际变道的时候已经越过了虚线，前方变成了实线，这个时候车辆依然会继续变道。

还有一种情况就是在变道时遇到后方有车加速上来的情况。车辆在自主打灯变道并且已经车头过线，但遇到后车加速上来，这个时候?2.7.0?版本的?NOP?会把车再返回原车道，而不是选择强行去和对方车辆“抢道”，或者说继续加速超车。

当然，除了在主路巡航遇到的情况之外，关于?2.7.0?版本的进出匝道也是关注的重点。这一次的线路选择就存在多个出匝道和出匝道后再遇?Y?匝道的转换高速的情况。

2.7.0?版本在出匝道时车辆时速是控制在?60km/h?左右。另外，车辆在最左侧车道时会在地图显示距离匝道出口?2.2km?左右，开启第一次变道提醒并实施变道，之后变到第二条车道时，车辆会继续执行第二次变道，所以在变道出匝道的逻辑上?2.7.0?的版本逻辑是优先快速到达右车道,方便出匝道。

2.2km?左右开始变道准备出匝道

在车流较小的时候?2.7.0?版本在出匝道时成功率会高很多，不过从几天的体验来看?2.7.0?的版本在出同一个匝道时，有的时候成功、有的时候会出现一个小“画龙”的情况但仍可继续通过，有的时候会不成功，整个表现并不是很稳定。

不过，2.7.0?版本在语音提醒交互方面会很及时，它会时时刻刻的和你沟通，让你可以很好的了解自己驾驶的车辆在?NOP?下的状态，这一点让使用?NOP?的驾驶者很有底。而且，当车辆在出匝道或其他状态下觉得自己不行的时候，它会立马发出语音提醒让你接管，但其实这个时候车辆?NOP?仍在执行，当你还未想去接管车辆的时候，车辆又识别到了标线继续执行?NOP，所以保守到会营造出一种“语音误报”的情况。

在汇入主路的时候，2.7.0?版本的汇入主路表现尚可，在汇入主路前?NOMI?会发出“要进主路啦请注意路况”，之后还会发出“我马上要向左变道啦”等等提示音来告诉你它要进主路啦。不过，视频中双车道匝道中?ES6?左后方是有一台车辆的，这个时候?ES6?一直保持?60km/h?左右时速行驶，并没有选装快速加速超过左侧车辆再变道主道。

当然，如果汇入主路有过多的车流时它会提醒让你手动汇入主路，通过?NOMI?说出“请手动并入主路?有点难”等提示音。所以?2.7.0?的版本在汇入匝道也是比较保守，所以当车辆在进出匝道的时候一定要准备自己接管车辆。

在这几天的体验中我们也曾遇到雨天的情况，在雨天?NOP?退出的几率会比正常天增大一些。这里的退出主要指的是在主路巡航时，在晴天的时候使用?NOP?在主路巡航时基本上不会出现?NOP?退出的情况，而在同样的道路下主路巡航时雨天使用?NOP?则会偶尔出现退出的情况。

小雨可正常行驶

特别是跟在大车的后面，前方大车行驶带起来的水雾会更加容易遮挡住摄像头从而导致?NOP?退出，这个时候仪表盘及?NOMI?都会提示“摄像头视觉受限?Pilot?退出”。所以，雨天使用?NOP?的时候也要注意。

摄像头视野受限?Pilot?退出

目前，市面上唯二两家有该功能的分别是特斯拉汽车和蔚来汽车，所以网友也会拿出?NOP?对比?NOA，在这一次体验中我也在相同的道路下体验了?NOA?功能。说实话两者的区别非常之大。

NOA?在变道、过匝道等情况下表现的会更猛一点，有种“横冲直撞”的感觉，而?NOP?在变道、过匝道的表现会相对保守，稍有一点问题就立马提醒手动接管。另外，在遇到收费站时，NOP?选择提示让驾驶者接管;NOA?则不会提醒接管而是继续?NOA?往收费站而去。所以，初次使用会觉得?NOP?更好驾驭，而?NOA?会更难驾驭。

同时，NOP?在语音交互方面做的要更好一点，在使用?NOP?时?NOMI?会时时刻刻和你汇报车辆状态，而?NOA?则没有?NOP?那种语音交互提醒。

作为全球第二家、国内第一家推出自动辅助导航驾驶系统的车企，NOP?的整体表现在我看来依然走的是保守路线，不过较强的语音交互确实弥补了一些?NOP?的不足。同时，蔚来汽车在自动辅助驾驶方面已经跑了出来。不过，跑出来的?NOP?对蔚来汽车来说只是一个起点，而不是终点，所以在这个起点上蔚来汽车接下来怎么走、后续版本能否给?NOP?带来更上一层楼的体验才是我关心。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

蔚来的系统是自己的吗

蔚来的系统是自己的。

根据蔚来汽车官方网站介绍：NIO Pilot自动辅助驾驶系统由蔚来自主研发，搭载全球领先Mobileye EyeQ4自动驾驶芯片。支持超过20项辅助驾驶功能，支持远程车辆软件升级（FOTA)。在蔚来APP发布的《领航辅助（NOP）使用指南》上，NOP领航功能全称为Navigate on Pilot。

是导航系统、高精地图与NIO Pilot自动辅助驾驶系统的深度融合，在Pilot功能已实现的巡航车速控制、车距保持、转向辅助和转向灯控制变道功能的基础之上，使车辆在高精地图覆盖范围内的大部分高速公路及城市高架路段内，按照导航规划的路径实现自动汇入主路，自动驶离主路等功能。

蔚来EVE的发展

2017年，蔚来发布了概念车EVE。4月19日，蔚来携11辆车亮相2017上海国际车展，这是蔚来品牌的中国首秀。量产车蔚来ES8首次揭开面纱，旗舰超跑蔚来EP9开启预售。ES8是一款高性能7座纯电动SUV，计划2017年内正式发布，2018正式开始交付。

蔚来EVE是一个无人驾驶的移动生活空间，以“第二起居室”为设计理念，让用户能够充分享受愉悦自由的出行时间。通过全景座舱、智能全息屏幕等交互技术，实现了车与环境、人与环境的融合。伴随着EVE，蔚来同时发布了“NOMI”人工智能伴侣系统。

以上内容参考：百度百科-蔚来