小鹏p5激光雷达参数-小鹏p5激光雷达安装位置

1.小鹏P5 600P/550P激光雷达版申报图曝光 增加LiDAR标识

2.小鹏P5被称赞的激光雷达功能，具体是什么作用？

3.高阶智驾的新起点，从量产第二代激光雷达开始

4.汽车配置千千万，这项配置却被车企吹上天！

小鹏P5 600P/550P激光雷达版申报图曝光 增加LiDAR标识

易车讯?近日，我们从相关渠道获得了小鹏P5 600P/550P激光雷达版车型的申报图，新车与现款车型相比在造型细节方面有所变化，但增加了LiDAR标识。

小鹏P5?600P/550P定位车系的顶配车型，同时新车还搭载了激光雷达，并增加了LiDAR标识。在造型方面新车与现款车型保持一致。

动力方面，小鹏P5搭载了155kW的电动机，最大扭矩310N·m，车辆的续航里程为460km、550km和600km。

小鹏P5被称赞的激光雷达功能，具体是什么作用？

我原来回答过这个问题，马斯克投入重金，想将激光雷达做为重要卖点，来收割全世界车迷，半路杀出的程咬金—华为，断了他的财路，不仅仅东西好，重点还便宜，所有车企都能用。马感知必须是3D的，就是说要知道物体的大小、方向、距离，光学摄像头只能获取前2种信息，靠计算机算出距离，而激光雷达是同时获得三种信息，所以装备激光雷达的自动驾驶汽车比装+算法。但是缺点是不能穿雾，如果大雾天气就会影响使用，而激光雷达就没有这个担心，激光雷达虽然好就目前来说激光雷达正在发展阶段，成本高不说，还需要更大的算力，这正是马。

付中国突发猛进的车企。进行了大幅度的降价。本以为局已做好靠里扎牢，没想到华为的多线程激光雷达突然问世。华为的多线程激光雷达的问世。可以说为国内车企国产车研制研发提供90年代普通人月工资几百元，装一部固定电话初装费5000+元。随着国内厂家的崛起，现在多少钱大家都知道。没有了暴利，资本家咋能不急！马斯克本来想凭技术垄断得意洋洋的一览众山小，大吃特吃，大赚特赚，没想到半路杀出个程咬金，凭借拥有更优秀技术的多线激光雷达将奢侈品卖成白菜价，破了马斯克的黄粱美梦，所好像一个盲人，你哪怕给他900根盲杖，不如给他一双眼睛！而现阶段的自动驾驶技术主要还依赖于激光测距，唯一的原因就是车载电脑的运算能力！要知道多个摄像头合成的三维图像。

由来，马斯克怼其它车企是可能的，怼华为完全不符合逻辑，因为华为跟特斯拉没有任何竞争关系，至今为止，没有任何马斯克怼华为激光雷达的录像，和马斯克公开怼的文字截图，都是都是利益之争，谁掌握高端技术谁就是领航者，谁就是标准制定者，这就是竞争！

高阶智驾的新起点，从量产第二代激光雷达开始

文/卫金桥、曹佳东

新能源车产业的飞速发展下，任何一轮的技术升维，都将成为在局者谋定未来的一个拐点。从特斯拉到“蔚小理，乃至后入局的每一个人，无一例外。

因而，从弹匣电池系统安全技术、超倍速电池技术A480超充桩等的发布，曾是广汽埃安为稳定现有格局而做出的偌大努力，那么，面向智能驾驶时代，广汽埃安又怎能退缩？

都说，以高阶智驾为新起点，从年初发布ADiGO4.0智驾互联生态系统，到今年广州国际车展推出全球首款续航超1000公里，且搭载3个第二代智能可变焦激光雷达的AIONLXPlus，就是其为驻足未来，一步步穿透产业天花板的利剑之一。

但纵观整个产业的发展趋势，当激光雷达的应用成为新能源车企参与军备竞赛的核心，此举为广汽埃安带去的意义已不再局限在硬件层面的升级，其背后暗藏的发展深意，更在于评定产业高度的标准是否将就此重建。激光雷达技术比拼的表层下，不过是广汽埃安面对智能时代到临的精进态势。

以安全为己任，方能从源头领先

是的，自汽车“新四化推开新时代的大门，围绕自动驾驶所展开的技术争夺就不曾停下。这就导致在感知层面，一直都留存着执着于纯视觉方案和搭载激光雷达的两派之争。

前者因成本可控，且通过算法能在有限的硬件条件下产生最具效力的感知，成为了新能源车企早期最愿意采用的技术路径。但很显然，随着特斯拉这个纯视觉方案的忠实拥趸，反复在实际使用中出现差池，激光雷达的应用自然就有了极强的前瞻性。

作为新能源车领域的创新科技公司，广汽埃安自成立以来一直坚持EV+ICV的技术路线，伴随3个同级独有的第二代智能可变焦激光雷达搭载在了AIONLXPlus上，广汽埃安以技术谋定未来的决心愈发凸显。

回到技术本身，对于激光雷达，所有人都会提出疑问。在自动驾驶技术尚处发展阶段，为什么要用激光雷达？既然成本优势的纯视觉方案，能适用于多数的日常使用场景，广汽埃安的这套激光雷达上车又有多大的优势？

首先，我们需要明确的一点是，作为推动智能驾驶进一步向上发展的技术路径之一，以激光雷达为核心组件的感知系统之所以被越来越多的玩家看中，其特有的技术特性一直是传统纯视觉方案无法比拟的。

作为车辆的主要感知原件，激光雷达可获得目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数，从而对目标进行探测、跟踪和识别。这就意味着，精度高、角度测量能力和轮廓测量能力好，抗干扰能力还强的激光雷达，在硬件成本急速下降的今天，足以成为新能源车企实现自我武装的优势所在。

基于此，广汽埃安在激光雷达领域的研究也就多了一层实际的意义。只是说，鉴于当前第一代激光雷达采用一维扫描的方案，分辨率和刷新帧率固定不可变，难以满足自动驾驶场景需求的原因，要想达成更高级别的智能驾驶能力，此次推出的第二代智能可变焦激光雷达，就必须做得更为极致。

那真实情况是怎样的？

先给出一组参数，此次发布的AIONLXPlus所搭载的第二代激光雷达，搭载全新二维MEMS智能芯片，在城区拥堵场景时，环境感知刷新率可做到10～30Hz动态调整，毫秒级探测频率，快速识别加塞、鬼探头等突发情况，先人一步进行应变反应，让城市复杂路况自动驾驶也能游刃有余；高速场景时，可实现垂直分辨率在0.2～0.05°之间的智能调控，自带“高速侦察机，精准捕捉远距离锥桶、凹凸路面等，超远距离预判风险，提前进行减速、变道，让高速自动驾驶稳如老司机。此外，这款雷达探测距离可达250米，并兼顾了体积和造型上的和谐度。

作为对比，以当下已经宣布搭载激光雷达的小鹏P5和未上市的蔚来ET7为例，两者皆为第一代机械式棱镜为基底的激光雷达，其垂直分辨率仅分别为固定的0.2°和0.06°，刷新帧率则均为固定的10Hz。虽然在探测距离上，蔚来ET7所搭载的激光雷达能和AIONLXPlus上的相当，但成本上却又大大高于后者。而且，小鹏P5激光雷达数为2个，蔚来ET7只有1个，AIONLXPlus则同时搭载了3个第二代智能可变焦激光雷达，其在雷达的覆盖面上，可交叉覆盖车辆周围视野300°，在技术和数量上都占据优势地位。

而针对由这一切所能企及的功能，用通俗的话说是，相比于同类产品，广汽埃安第二代智能可变焦激光雷达在达成全场景覆盖的同时，既能实现远距离看得远、看得清的目标，又能给予驾驶者在近距离响应快，躲避及时的期待。

放到现实生活中则为，在3个第二代智能可变焦激光雷达、6个毫米波雷达、8个自动驾驶摄像头、4个环视摄像头、12个超声波雷达和2个独立高精定位模块组成的同级最强智能驾驶硬件的助力下，AIONLXPlus在复杂的城市路况中，都可自主完成红绿灯路口直行、自主变道超车、红绿灯左右转弯、掉头及环岛通行等指令。

而整套系统的灵敏度提升3倍，反映出的实际效果就是，通过对车辆、穿行的两轮车、行人等识别的提前，将加塞和刮蹭等紧急情况扼杀在摇篮中。

你以为这就结束了吗？当然不是。

要知道，此次广汽埃安展示在人前的第二代智能可变焦激光雷达，是可以构造出三维立体图像，完美解决视线逆光、凹凸路面、锥桶或施工路段等极端场景。

在这种特性的加持下，AIONLXPlus的智驾系统中，一并衍生出了同级独有HOD+DMS双重监测的高速NDA智能领航辅助系统，能自主完成在高速主路上主动选择最优车道行驶，据前车200米路况，实现自动变道、避让与减速等一系列复杂却又常见的操作。

2021年，是激光雷达“上车的大年。曾经仅用于Robotaxi、无人车测试的它，终于具备了商业化的条件。此前，即将开放城市NGP功能的小鹏P7是这样，那未来，未上市的蔚来ET7、威马M7等车型更是如此。

在这波大浪潮中，广汽埃安并非抢占入局的第一人，如今的AIONLXPlus更不是首个搭载激光雷达的新车，可它的那份倔强就在于，为了在加速迈向高阶智驾道路上始终保持领先性，短暂的静观其变，不过是为了以一个超越行业高度的样子示人所做的铺垫。

用实力激发行业潜能

“智能汽车的发展是大势所趋,更是中国汽车业发展的重大机遇。从国家发改委的态度，到全产业开启下一阶段话语权迁徙的视角，随着“新四化浪潮席卷汽车产业，为了力争在全球新一轮产业变革中抢占制高点，加快推进智能汽车业创新发展，强化智能汽车领域顶层设计。正经历着第三次造车浪潮的中国汽车工业，显然需要在技术推进上拿出觉悟。

和大多数新能源车企相比，广汽埃安目前已在智能网联汽车领域，一向坚持全栈自研，依托广汽6000人的自主研发团队，打造出行业领先的ADiGO4.0智驾互联生态系统，并在2020年8月实现了全球首批L3级自动辅助驾驶车辆的交付。

所以从此次为了加速在迈向高阶智驾道路上始终保持前瞻性和领先性，一方面，确实能在AIONLXPlus身上，看到中国企业在自动驾驶领域所能企及的最新高度，那另一方面，无疑能再次突出广汽埃安在该一领域所建立的技术优势。

也许激光雷达的应用，已是大多数想借技术突围的车企在做的事情，采用何种布置和底层设计方式，也都存在探讨的意义。但不变的却是，技术进步带来的结果终究是市场发展的成熟化。

据推测，激光雷达市场将在未来5年年均复合增长率达到100％以上，出货量也将达到2030年的2390万个，市场规模预计将超过百亿。若按照《智能汽车创新发展战略》规划，到2025年，中国或将推动具有一定自动驾驶技能的智能汽车达到规模化生产，实现高度自动驾驶的智能汽车在特定环境下市场化应用。

种种迹象都在表明，在新能源车行业竞争进入到白热化的今天，广汽埃安推出AIONLXPlus的举动，都极具行业前瞻性的现实意义。况且，AIONLXPlus已在解决基本的消费痛点上完成了对同级车型的超越，作为全球首款实现1008kmCLTC综合工况续航里程的纯电SUV，不仅开启了新能源车“月充时代，也直接宣告长期以来纯电车续航竞赛迎来终点。同时，通过将百公里加速时间做到2.9s，新车再次刷新了中国最快车极速纪录。

AIONLXPlus不仅在智驾、续航、加速方面都凭借行业顶尖的技术做到了配置领先，而且在包括外观和内饰在内的颜值上也有了进一步的升级。为了迎合当下消费者对设计未来感、座舱科技感的考究，AIONLXPlus那源于ENO.146概念车的塑风破浪造型和启明星白主题的高级内饰，以及升级配备的高通8155座舱芯片、IBCM无感启动、全新AR实景导航、DMS+OMS座舱监控等同级领先的智能科技配置，也在一定程度上提升着全车的高级感。

由此一来，当应用激光雷达的智驾技术，激发出整个产业进步的潜力和改变市场对待智能汽车的态度，我想，广汽埃安一直秉承“先人一步的科技享受的品牌核心理念，终究会为其从年销10万辆跃迁至新的高度做着弥足背书。

汽车配置千千万，这项配置却被车企吹上天！

“激光雷达”算是近两年汽车圈的一个热词，不管是“蔚小理”还是“BBA”，各家新车都开始装上了激光雷达。可以说，激光雷达量产上车已经成为一种“潮流”，那么，激光雷达是怎么工作的呢？它发射的光危险吗？

激光雷达如何工作？

激光雷达其实就是激光探测及测距系统（LiDAR），是一套以发射光束，并根据激光束反射回来的信号探测目标位置、速度等信息的装置。（PS：它的工作原理其实和毫米波雷达、超声波雷达十分接近，只是用来探测的辐射源变成了激光而已。）

如今量产的车载激光雷达用的是MEMS半固态技术，不像以前的机械式激光雷达体积那么大。随着技术不断地更新迭代，以后全固态的Flash或OPA激光雷达将会成为主流。

激光雷达发射的光危险吗？

人眼能看到的光线波长在390-780nm，超出此范围的光线一般是看不见的，看不见的光线大多会被眼睛里的水分吸收，因此不会穿透到达视网膜，对眼睛基本不造成伤害。目前主流的车载激光雷达主要使用两种波长的红外光：905nm和1550nm。

所以无论是905nm还是1550nm的激光，实际上都是相对安全的，但1550nm的激会更安全一些。

激光雷达都安装在哪？

像下图的小鹏P5，它有两个激光雷达（红圈内），能够覆盖车头前方横向150°的视野，最远探测距离150米。当然，不同车企的车型安装激光雷达的位置也各不相同，部分会安装在车顶前端，还有车企会将激光雷达安装在轮拱位置。

目前，在汽车上搭载的用于为自动驾驶或高阶驾驶辅助系统采集环境数据的激光雷达基本都属于1类激光设备，也就是功率最小，不会对人眼造成伤害的安全设备。

该不该为激光雷达买单？

正所谓羊毛出在羊身上，安装了激光雷达的车型势必价格要高出一些，消费者应该确定自己的需求和体验，装配了激光雷达固然好，但倒也不必单独为了激光雷达而买单。

车企为了让自己的产品更具竞争力，可能也会在激光雷达上做出选择。比如，据悉小鹏汽车在荷兰、瑞典、丹麦和挪威的G9将少装两个传感器，其中一个传感器就是3D激光雷达。

小鹏汽车欧洲产品规划负责人Martin Stegelmeier向外媒透露，“取消G9的激光雷达是由于成本问题，激光雷达的成本非常高。在欧洲，我们希望在ADAS（高级驾驶辅助系统）领域处于领先地位，但也必须提供一个有竞争力的价格。如果安装了激光雷达，我们就无法做到这一点。”

总结

随着激光雷达越来越广泛的应用，中国汽车工业协会已经发布了一套车载激光雷达检测方法，而关于车载激光雷达的国家标准、ISO国际标准也已经在制定过程之中，相信很快就会发布。有了这些标准的限制，相信车载激光雷达会变得越来越安全。

硬件只是影响产品力的因素之一，消费者还是需要从自身需求出发选车。最后想说一句，车企越来越卷，以后激光雷达会不会“飞入寻常百姓家”？

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