小鹏p5自动驾驶等级-小鹏p5自动驾驶级别是什么

1.l4和l5自动驾驶的区别是什么

2.小鹏开放XNGP第一阶段能力，下半年高速NGP还有惊喜！

3.l2级别自动驾驶有必要吗

4.从只配备定速巡航到配备激光雷达，小鹏P5怎么选？

l4和l5自动驾驶的区别是什么

L4级别自动驾驶呈现出高度自动化，汽车在启动之后可以根据设定的路线全面驾驶，不需要驾驶员操作，不过现今市面上并未出现任何一辆达到这一级别的车型。L5级自动驾驶：这个级别的自动驾驶技术真正意义上达到了自动化，在驾驶汽车的过程中，完全不需要人工操作，通过车载电脑的感知和运算来驾驶车辆。

L1到L5级别的自动驾驶在不断的更新，随着科技的发展，自动驾驶会越来越完善。

随着汽车生产技术的不断发展，自动驾驶技术也不断应用在汽车上，汽车搭载自动驾驶技术之后，每辆车按照既定线路各行其道，发生交通事故的概率大大降低。

L0级自动驾驶：这个级别的自动驾驶技术，油门、刹车、方向盘全程皆由驾驶者掌控，汽车不会根据路况自动调整汽车的速度，汽车的速度由驾驶员自己控制。

L1级自动驾驶：这个级别的自动驾驶技术，主要以驾驶员操作为主，驾驶系统会在适当的情况下自动辅助，但是在特定的情况下，系统会介入，这项驾驶技术主要是为了提高行车安全性，现在绝大部分汽车都已经达到了L1级自动驾驶技术。

L2级自动驾驶：这个级别的自动驾驶被越来越多的车企所提及，这个级别的驾驶技术主要是为了增强对方向的控制，汽车在行驶过程中出现偏离的现象时，会提示驾驶员修正方向，将车辆拉回到所行驶的车道中。

L3级自动驾驶：这个级别的自动驾驶更多的解放了驾驶者，主要是配备了自适应巡航、车道保持、主动刹车/加速等功能。

L4级自动驾驶：L4级别自动驾驶呈现出高度自动化，汽车在启动之后可以根据设定的路线全面驾驶，不需要驾驶员操作，不过现今市面上并未出现任何一辆达到这一级别的车型。

（图/文/摄： 问答叫兽） 奔驰S级 问界M5 理想ONE 别克GL8 小鹏P5 小鹏汽车P7 @2019

小鹏开放XNGP第一阶段能力，下半年高速NGP还有惊喜！

如今，智能辅助驾驶技术，成为越来越多车企口中的卖点配置，但实际能够在这方面技术上取得阶段性成果，并保持着活跃状态的，是少之又少，在国内华为、小鹏就是其中为数不多的代表。

今天（3月31日）下午，小鹏汽车又向公众开展了一场XNGP全场景智能辅助驾驶技术分享会。在会上，小鹏汽车自动驾驶副总裁吴新宙宣布，就在今晚，小鹏G9 Max及P7i Max版车主即可拥有XNGP智能辅助驾驶第一阶段能力，同时，小鹏G9全系车型将迎来第二次整体OTA升级至Xmart OS 4.2.0。

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XNGP让自动驾驶又进一步

XNGP智能辅助驾驶是继XPILOT系统后，小鹏全新一代智能辅助驾驶系统，其具备全场景智能辅助驾驶能力，也就是，我们常说的“点到点”智能辅助驾驶。该智能辅助驾驶系统能无缝连接高速、城市、停车场等场景，实现从起点停车场到终点停车场全程不间断辅助驾驶，大大提升了出行效率，减轻了驾驶员的负担，也让我们离自动驾驶又近了一步。

此次，开放的XNGP第一阶段能力，将覆盖小鹏G9 Max和P7i Max车型，并率先在上海、深圳、广州三座有高精度地图的城市开放城市NGP智能辅助驾驶能力。意味着，在这些城市的G9 Max及P7i Max用户，可以优先享受到XNGP的全场景智能辅助驾驶能力。另外，小鹏P5 P版的用户今晚也能同步在上海使用城市NGP，且无需OTA升级解锁。

众所周知，城市道路的路况要比高速复杂得多，自然对辅助驾驶能力的要求也更高，目前，国内能够实现对城市道路辅助驾驶量产落地的，也就小鹏一家了。小鹏城市NGP可以应对本车道巡航跟车、超车变道、绕行静止车辆或物体等常规动态动作，同时，还能完成红绿灯识别启停、自助打灯变道、避让骑手/行人等“老司机”般的驾驶任务，让我们的日常驾驶变得更加轻松自在。再结合上高速NGP，就可以在拥有高精度地图的城市实现XNGP全场景智能辅助驾驶，打通高速到城市的辅助驾驶能力，给用户提供便捷舒适的智驾体验。

当然，针对无高精度地图覆盖的区域，小鹏还有LCC增强版来应对，通过激光雷达的辅助，LCC增强版也具备跨线绕行、识别红绿灯并直行通过路口等能力。简单来说，当车辆前方有障碍物时，LCC系统检测到符合条件的行驶状态后，就可以自行发起跨车道绕开障碍物；同时，还能匹配相关交通信号灯，实现红灯停车，在直行车道支持绿灯起步，非直行车道时，则通过语音提醒。这些变化，相比普通版LCC系统，可以说是有了非常明显的提升。

重点是，在今年下半年，小鹏还将在全国大部分城市开放无高精地图左右转能力，让无高精地图区域的用户也能享受到几乎接近于城市NGP的体验。这也能看得出来，小鹏汽车正在向着不依赖高精度地图的智能辅助驾驶方向发展。

正如自动驾驶副总裁吴新宙所说的：“XNGP的终极目标是全国、全天、全程都能用！无论去哪，从出发到抵达，全程都有安全高效的AI司机。”相信，这也是不少热爱未来智能出行的年轻消费者们的愿望吧。

02

智能进化不止辅助驾驶

除这次解锁小鹏XNGP第一阶段能力外，小鹏G9还迎来了Xmart OS 4.2.0第二次整车OTA。要知道，G9在去年9月份刚上市，至今才过去半年时间，就完成两次整车OTA了，不得不说，小鹏G9的用户真的太幸福了。

而此次OTA，将给G9带来27项新增功能、52项体验优化和40余项基础体验提升，覆盖智能驾驶、智能语音、座舱体验、硬件功能等多板块。也就是说，从驾驶到乘坐体验，再到人机交互，小鹏G9几乎是全面进化了。

不仅如此，小鹏G9 Pro和G9 Plus版车型智能辅助驾驶方面还会有进一步提升。升级后，仪表环境模拟增加了可感知目标的种类和数量，并新增LCC待恢复状态，该功能在驾驶员接管车辆后，LCC车道居中辅助则进入待恢复状态，满足运行条件时，便自动恢复LCC车道居中辅助，减少驾驶员的重复操作，让人机共驾更加顺畅。

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高速NGP还有惊喜

这次技术分享会，副总裁吴新宙还带来了一个彩蛋：“全新一代高速NGP将基于XNGP的新一代技术架构，以城市经验降维打击高速场景，应对过匝道、变道超车的能力以及整体通行效率和安全性上都有质的提升。”

同时，针对全新一代高速NGP，吴新宙还非常坚定的表示：“全新一代高速NGP将会做成一个非常接近L4级在高速上的体验，做到不磨蹭、不降级、不卡、不打扰，让用户在使用这个功能的时候接近于零接管。”

而全新一代高速NGP，预计将在今年第三季度通过下一次大版本OTA向具备XNGP系统的G9及P7i用户开放使用。各位车主们，敬请期待吧。

最后

总的来说，这次小鹏给用户带来了更智能、更聪明、更好用的XNGP智能辅助驾驶，让我们向未来完全自动驾驶又迈进了一个台阶。同时，小鹏也用自身扎实的技术实力，来捍卫住了自己智能驾驶领域的领先地位。

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l2级别自动驾驶有必要吗

l2级别自动驾驶有必要，L2级自动驾驶的特征可以认为是车辆可以同时自动控制速度和转向（L1只能控制一个），也就是可以实现车辆的纵向和横向控制。

L2级自动驾驶的特征可以认为是车辆可以同时自动控制速度和转向（L1只能控制一个），也就是可以实现车辆的纵向和横向控制。大概从2014年就已经有搭载L2级自动驾驶系统的车辆上市销售了，目前已经有不少车辆搭载了L2级自动驾驶系统，例如特斯拉的Autopilot、凯迪拉克的Supercruise（超级巡航）、沃尔沃的Pilot Assist（自动驾驶辅助）和Marvel X的AI pilot等等。这里要注意，车道保持系统其实有很多车辆都有搭载，但是“保持”和“保持”不一样，L2级的系统可以自动把车辆维持在车道中心位置，而那种在检测到车辆接近车道线后进行简单的方向修正的车型，还不能归位L2，这方面大家需要注意。当然，L2的系统不能自主完成“变道”、“超车”等行为，且依然是不允许驾驶员双手离开方向盘的。

（图/文/摄： 问答叫兽） 奔驰S级 问界M5 理想ONE 别克GL8 小鹏P5 小鹏汽车P7 @2019

从只配备定速巡航到配备激光雷达，小鹏P5怎么选？

在众多新创车企中，小鹏汽车肯定算是吃到智能化红利的一家了。

今年1-8月，小鹏汽车累计交付新车45992辆，近乎于2020全年交付量的两倍。其中，定位为超长续航智能轿跑的P7是主力热销车型，这款车凭借高阶的智能化水平不断破圈，尤其能完成自主变道、超车的NGP系统让P7名声大噪。

如今，小鹏家族又添一员——20万级纯电智能家轿P5。

▲ 小鹏P5 600P

9月15日，小鹏P5正式上市，新车共推出6款车型：460G、460E、550G、550E、550P、600P，补贴后售价为15.79-22.39万元，新车计划于10月底开启批量交付。

P5价格更为亲民的同时，亮点可是一点都不比旗舰车型P7少！

■ 小鹏P5——车型概述

在设计层面上，小鹏P5在造型上继续使用小鹏汽车的X Robot Face家族式语言，贯穿式的LED灯带依然非常科幻。

小鹏P5的LED日行灯和贯穿式头灯融合在了一起，且在头灯下方增加机翼状灯光，整体形成了一个点亮的“X”。这个设计也在尾部得到了呼应，一条贯穿式灯带连接两侧的尾灯，在点亮时同样呈现“X”造型。

P5进气格栅的下半层具有主动开闭式功能，在高速行驶时可关闭，以减少进气、降低风阻，可以达到节能的效果。

对于纯电动汽车来说，每优化0.01的风阻系数，就意味着续航可以提升约8公里。而小鹏P5的风阻系数仅为0.223，这个成绩可要超过世界上绝大部分的量产车型了。

小鹏P5的侧面的线条很流畅，车顶采用溜背式的设计风格，B柱与C柱采用隐藏式设计，以营造出悬浮式感。

小鹏P5的尾部的设计比较简洁，贯穿式的尾灯组可以拉伸横向视觉宽度，而且内部还采用熏黑的处理，与前灯组也能形成呼应。保险杠下部分采用亮黑色处理，营造出很强的运动感。

车身尺寸方面，小鹏P5的长宽高分别为4808/1840/1520mm，轴距为2768mm，相比同级车型来说，这样的轴距还是有一定优势的。

小鹏P5全系搭载最大功率为155kW的永磁同步电机，动力系统足以提供同级别车型里上游水准的动力。

小鹏P5全系采用15.6英寸中控屏+12.3英寸液晶仪表的双屏组合，方向盘的用料也很厚道，全系车型均标配Nappa真皮材质。

小鹏P5有一项十分招牌的配置包——『智能睡眠空间』，这个配置包内含有Nappa真皮座椅、主/副驾独立头枕、主/副驾座椅加热、主/副驾座椅一键放平、副驾老板键、升级的Xpeng高级环绕音响系统、智能香氛、CO及CO2含量检测等一系列配置。

『智能睡眠空间』在顶配车型600P上面为标配配置，G系列车型不可装配，E系列及550P车型可选装。

■ 小鹏P5——选购建议

小鹏P5的车型名称由数字和英文字母组成，其中“460”、“550”和“600”分别代表了460km、550km和600km三种不同的NEDC续航版本。

充电方面，460km版本的充电时间最短，从30%充至80%需要30分钟，而550km版本需要约35分钟，600km版本需要38分钟左右。

“G、E、P”这三个字母分别代表了P5的智能化硬件水准，最高规格的550P、600P车型搭载了激光雷达。

小鹏P5的460G、550G未配备毫米波雷达，因此连ACC自适应巡航功能也不具备，仅具备CCS定速巡航功能。不过“G版”车型同样具有仅次于顶配车型600P的长续航能力，“G版”车型十分适合对智能驾驶辅助系统完全不感冒的朋友们。

那么，“G版”车型的配置会不会很低？请看下表。

其实，即使是入门车型460G，配置也算可以的啦。

小鹏P5的大屏、真皮方向盘、气囊配置、热泵空调都是标配项，主副驾座椅电动调节也是标配，入门车型有这样的水平也算是不差的了。

当然，选择P5还是建议大家多考虑考虑智能化水平高的车型，毕竟小鹏汽车这几年来在智能化领域的水平可算的上是很先进的，甚至是在全球范围内。

小鹏P5460E、550E车型增加了14项主动安全配置，整体来看还是非常全面的。邦老师认为，从这两个版本开始小鹏P5才具备全面的智能驾驶辅助和主动安全技术，也才算得上是一款真正意义上的“智能家轿”。

最后来看看550P和600P，它们相同的地方在于新增了2个激光雷达；可以选装X PILOT 3.5自动驾驶辅助系统，包括城市NGP自动导航辅助驾驶能力；可以选装18英寸多幅镭射轮毂和轮胎。而不同地方在于600P可以选装太阳能智能车顶。

前文我们已经提到，在460E、550E以及550P需要选装才能配备的『智能睡眠空间』，在600P版本上为标配。

■ 激光雷达、城市NGP的厉害之处

近日，小鹏汽车的工程师发布了一段视频，主要内容是对小鹏P5具备的城市NGP（Navigation Guided Pilot）智能导航辅助驾驶所进行的开放道路测试。

通过视频，我们能够清晰地看到，小鹏P5可以自主的驶入左转车道，并在绿灯情况下顺利完成左转动作，整个过程一气呵成。小鹏P5具备不错的城市道路智能导航辅助驾驶能力，这也让我们对这款主打舒适智能的紧凑级纯电轿车有了更高的期待。

小鹏P5的激光雷达来自大疆公司旗下的Livox（览沃科技），其单颗雷达横向视角高达120度，左右两颗雷达协同工作能提供150-180度的宽广感知能力，扫描能力达到等效144线点云密度。

激光雷达的点云密度越大，越能提高对微小物体的探测能力。通过多个点云的协同工作，激光雷达不仅可以明确空间坐标点，还可以精确地计算出他们的长度、高度、体积等信息，系统自然也就拥有了更强大的环境感知力。

▲ 激光雷达眼中的世界

▲ 环岛行驶

▲ 无保护右转

▲ 两轮车识别与避让

在即将上市的小鹏P5车型上，将具备高速路和城市快速路场景下的NGP能力，这已经比小鹏P7上市之初的起点要高了。而从这位「前辈」获得这项能力的时间节点来看，小鹏P5也将很快通过OTA升级的方式获得城市道路NGP的能力，十分值得期待。

■ 写在最后

如何选购小鹏P5？如果你仅需要一台简单的代步工具、或是一台网约车，那么“G版”两款车型即可满足你的需要；如果你想在中长途出行中使用ACC巡航、解放双脚，那么“E版”车型比较适合你，460E与550E车型也有着不逊色于主流水准的智能化水平。

如果特别喜欢小鹏汽车的高阶智能化配置，且预算没有限制的话，那么肯定直接选P版本。不少P7车主因为当初没有选择智尊版车型，现在看到其他车友升级了NGP，只有眼馋的份，这份遗憾就不要再度发生在P5上面了！

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